目前國內(nèi)金屬制品行業(yè)的總體技術水平和裝備水平,與工業(yè)發(fā)達國家相比仍有較大的差距,在浙江拉絲機主機、輔助設備、潤滑技術、線材生產(chǎn)、拉絲模質(zhì)量等方面還比較落后;面對我國金屬制品行業(yè)的實際情況,單純追求先進的大型、高速浙江拉絲機是不切合實際的.也不可取;對于浙江拉絲機的設計者和制造廠家來說,工作的重點應放在設計、制造運行可靠、操作、維護簡單、生產(chǎn)效率較高的浙江拉絲機。
浙江拉絲機系統(tǒng)是一個對速度的控制要求非常高的一種機械設備,要求控制系統(tǒng)能夠提供非常、平滑的線速度。而用于拉金絲的浙江拉絲機較普通的浙江拉絲機要求更高。整個系統(tǒng)較復雜,控制設備多,各個電機之間要求很高的協(xié)調(diào)性。該系統(tǒng)采用4套伺服電機控制,而每套伺服之間均有實時數(shù)據(jù)交換,Kinco伺服支持的總線通訊能力可以滿足各個軸之間的數(shù)據(jù)實時交互。
鑒于系統(tǒng)中要求快速的交互電機軸之間數(shù)據(jù),為了確保排絲能夠按照要求的算法快速計算出來軌跡并排絲到位,我們還充分利用了kinco伺服的內(nèi)部firmware功能,通過驅(qū)動器自行計算,自行驅(qū)動電機排絲,大省略了傳統(tǒng)浙江拉絲機控制系統(tǒng)通過控制器計算排絲位置然后再傳輸?shù)津?qū)動器造成的時間延誤,確保了排絲延遲的較小化。