自動制釘機(jī)送料機(jī)構(gòu)要求運(yùn)動平穩(wěn)、進(jìn)料準(zhǔn)確．用勒刀進(jìn)料容易傷害鋼絲，影響鋼釘質(zhì)量，用圓柱進(jìn)料輥進(jìn)料不會傷害鋼絲截面。而帶溝槽的進(jìn)料輥和校直輥可以地實(shí)現(xiàn)鋼絲的對心，使進(jìn)料過程中鋼絲所受的壓力抵消，提高鋼釘質(zhì)量，雖然槽輪機(jī)構(gòu)能簡單地實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動，但是卻不易調(diào)整間歇運(yùn)動的時間，無法完成多種規(guī)格的鋼釘?shù)闹圃?；而曲柄滑塊機(jī)構(gòu)加上齒輪齒條實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動時，只需要調(diào)整曲柄長度即可制造多種規(guī)格的鋼釘，齒輪齒條機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中振動和噪音較大，影響制釘質(zhì)量；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)都是轉(zhuǎn)動副組成，振動和噪音小，傳動精度高，同時爪盤實(shí)現(xiàn)單向間歇利用的是止回原理，運(yùn)用鍥形，摩擦角單向鎖死的方法，這樣止動、靈敏，運(yùn)動平穩(wěn)，從而鋼釘進(jìn)料準(zhǔn)確。